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除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
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**划重点:**通过实验，Paint3D 在生成多样化纹理贴图方面表现显著，几乎在所有样本上达到更好的效果，成为唯一一个能生成无内嵌光照纹理的算法。